7月23日,由信息科学与电气工程学院与山东高速路桥集团股份有限公司合作开展的《沥青路面就地热再生机组智能驾驶系统研制》项目顺利验收,标志着国内首台智能驾驶沥青路面就地热再生机组正式投入使用。
《沥青路面就地热再生机组智能驾驶系统研制》是山东高速路桥集团与我校合作研发的再生设备智能驾驶控制系统,也是国内就地热再生领域首套智能驾驶系统。首台智能驾驶沥青路面就地热再生机组的投入使用,是加快新旧动能转换,探索“产学研”一体化新路径,加快绿色养护转型升级的又一硕果,对提高施工智能化水平,提升工作效率,节能减排,促进就地热再生行业智能绿色转型,具有标志意义。
据了解,该系统由差分GPS 基站、智能控制中心、工程车辆控制器、遥控器组成,是基于GPS定位的智能联动系统。工作过程中,智能驾驶系统利用GPS定位导航和智能控制中心,实现了对成套就地热再生机组中四台加热机的联动智能驾驶控制和远程操控,并有效解决了车辆智能转向、自动避障、路径规划、车距保持、车辆运行参数监控、单车遥控等智能驾驶的棘手难题。
(信息科学与电气工程学院 文图/潘为刚 王常顺)